Появляется в 1820х при регулярной застройке района с севера от Головинского проспекта . В XIX веке называется Лабораторная улица и позже улица Петра Первого. После установления советской власти в Грузии улица несколько раз меняла названия. Недолго объявления Льва Троцкого «врагом народа» начала 1990-х гг., это была улица Феликса Дзержинского (1877 -1926), основателя ВЧК. Современное название улица получила в честь Павла Иессеевича Ингоркова, грузинский историка, филолога и мецената.
Статья wikipedia o Павеле Иессеевиче Ингорокве